Prentvél er vél sem prentar texta og myndir. Nútíma prentvélar samanstanda yfirleitt af hleðslu á plötum, bleki, upphleypingu, pappírsmatningu (þ.m.t. brjóta saman) og öðrum aðferðum. Starfsregla þess er: Gerðu fyrst textann og myndina sem á að prenta í prentplötu, settu hana á prentvélina og settu síðan blek á staðinn þar sem texti og myndir eru á prentplötunni með handbók eða prentvél flytja það þá beint eða óbeint. Prentaðu á pappír eða önnur undirlag (svo sem vefnaðarvöru, málmplötur, plast, leður, tré, gler og keramik) til að endurtaka sömu prentefni og prentplötuna. Uppfinning og þróun prentvélarinnar gegnir mikilvægu hlutverki í útbreiðslu menningar manna og menningar.