Mikilvægi og notkunarsvið Tiandi Box í umbúðaiðnaðinum
Í mjög samkeppnishæfu markaðsumhverfi nútímans eru vöruumbúðir ekki aðeins grunnleið til að vernda vörur, heldur einnig lykilatriði í því að auka ímynd vörumerkis og vekja athygli neytenda. Sem algengt umbúðaform er Tiandi kassi mikið notaður á mörgum sviðum eins og gjöfum, rafrænum vörum, snyrtivörum og mat. Snyrtilegt útlit þess, góð verndun og sérsniðin hönnun gerir það að fyrsta valinu fyrir mörg fyrirtæki til að sýna vörueiginleika og gæði. Sem dæmi má nefna að hágæða gjafakassar nota stórkostlega umbúðir Tiandi kassa, sem geta samstundis bætt einkunn gjafa og aukið löngun neytenda til að kaupa; Rafrænar vöruumbúðir kassa veita áreiðanlega vörn fyrir vörur í gegnum stöðugt uppbyggingu Tiandi kassans og nota vöruupplýsingarnar prentaðar á yfirborð kassans til að koma vörumerkisgildi og vöru kostum fyrir neytendur. Það má sjá að Tiandi Box gegnir lykilhlutverki í umbúðaiðnaðinum og árangur Tiandi Box Making Machines er í beinu samhengi við gæði og skilvirkni umbúðaframleiðslu.
Lykiláhrif pappírsfóðrunar og staðsetningarbúnaðar á gæði og skilvirkni Tiandi Box gerð
Tiandi kassaferlið er flókið og viðkvæmt ferli. Pappírsfóðrun og staðsetningartenglar eru grunnþrepin í honum. Stöðugleiki þeirra og nákvæmni eru eins og hornsteinn byggingar, sem gegnir afgerandi hlutverki í gæðum og skilvirkni alls kassagerðarinnar. Í pappírsfóðrunartenglinum, ef það eru vandamál eins og óeðlileg pappírsfóðrun, óstöðugur hraði eða pappírsábyrgð, mun það beint leiða til ónákvæmrar staðsetningar í kjölfarið, sem mun hafa áhrif á mótun nákvæmni kassans, og valda gæðavandamálum eins og víddarviki og misræmi milli kassakápunnar og kassans. Í staðsetningartenglinum getur jafnvel lítil villa valdið því að kassinn er skekktur og misjafn í bilinu eftir mótun, sem hefur alvarlega áhrif á útlitsgæði vörunnar. Að auki mun óhagkvæmni pappírsfóðrunar og staðsetning einnig leiða til stöðnunar alls framleiðsluferlisins, draga úr framleiðslugetu og auka framleiðslukostnað. Þess vegna eru ítarlegar rannsóknir á pappírsfóðrun og staðsetningarbúnaði Tiandi Box Make Machine mjög þýðingu fyrir að bæta gæði kassagerðar, bæta skilvirkni framleiðslunnar og auka samkeppnishæfni markaðarins.
Greining á fóðrunarpappírskerfi Tiandihe kassakassans
Grunnuppbygging og vinnandi meginregla fóðrunarkerfisins
- Kynning á kjarnaþáttum
Fóðrunarkerfið er lykilþáttur fyrir Tiandihe kassakassann til að ná fram skilvirkri pappírsfóðrun. Það er aðallega samsett úr kjarnaþáttum eins og sogstútum, pappírsskiljuhnífum og pappírsfóðrunarhjólum. Sogstútinn er hluti sem hefur beint samband við pappa og hlutverk þess skiptir sköpum. Það notar meginregluna um aðsogs aðsog til að búa til sterkt sog til að aðsogast pappírinn frá pappírshaugnum og undirbúa fyrir síðari aðgerð á pappír. Aðskilnaður á pappír er ábyrgur fyrir því að skilja nákvæmlega skarast pappa til að forðast ástandið við að sjúga tvöfalda blöð og tryggja að aðeins einn pappi sé afhentur í hvert skipti. Pappírsfóðrunarhjólið er ábyrgt fyrir því að ýta pappanum áfram og flytja pappann í tilnefndan stöðu vel og nákvæmlega í gegnum núninginn með pappanum.
- Verkflæðisflokkun
Þegar pappi er settur á pappírshaugastrenginn í fóðrunarkerfinu fóðrara fer sogstútinn að virka, lækkar upp á yfirborð pappans og aðsogar efstu pappa í gegnum tómarúm aðsog. Á sama tíma hreyfist pappírsskilnaður hníf fljótt, setur á milli pappa og notar sérstaka lögun og þrýstingsdreifingu til að aðgreina aðsogaða pappa frá pappa hér að neðan. Síðan byrjar pappírsfóðrunarhjólið að snúa, snertir pappa og býr til núning, ýtir pappanum áfram í stillingu. Í öllu ferlinu vinna hinir ýmsu íhlutir náið saman til að tryggja að hægt sé að gefa pappa á pappa og stöðugt út úr pappírshaugnum og veita áreiðanlegt pappírsframboð fyrir kassaferlið í kjölfarið.
Lykil tæknileg atriði til að ná stöðugum pappírsfóðrun
- Sogstútur sogstýringarstefna
Pappar af mismunandi efnum, lóðum og gerðum hafa mismunandi kröfur um sogstúta. Fyrir þynnri og léttari pappa getur óhófleg sog valdið því að pappa afmyndast og hefur áhrif á síðari vinnslugæði; Þó að fyrir þykkari og þyngri pappa, þá mun ófullnægjandi sog ekki geta aðsogað pappírinn, sem getur auðveldlega valdið bilun í pappírsfóðrun. Þess vegna er nauðsynlegt að stilla sog stútsins nákvæmlega í samræmi við sérstaka einkenni pappans. Algeng aðferð er að sameina lofttæmisrafall með þrýstingskynjara til að fylgjast með og stilla tómarúmprófið í rauntíma og ná þar með nákvæma stjórn á soginu. Að auki er hægt að stilla fjarlægðina milli stútsins og pappa sjálfkrafa eftir þykkt pappa til að tryggja bestu aðsogsáhrifin við mismunandi aðstæður.
- Samsvarandi pappírsfóðrunarhraði og taktur
Því hraðar sem pappírsfóðrunarhraðinn er, því betra. Þess í stað þarf það að passa taktinn við aðra ferla í vélbúnaðarvélinni (svo sem staðsetningu, myndun osfrv.). Ef pappírsfóðrunarhraði er of hröð, þá geta síðari ferlar ekki getað séð um hann í tíma, sem leiðir til uppsöfnunar á pappír eða ónákvæm staðsetning; Þvert á móti, ef hraða pappírs er of hægur, mun skilvirkni alls framleiðsluferlisins minnka. Til að ná nákvæmum samsvörun á pappírsfóðrunarhraða og takti eru háþróuð stjórnkerfi venjulega notuð til að fylgjast með rekstrarstöðu hvers ferlis í rauntíma í gegnum skynjara og aðlaga sjálfkrafa pappírsfóðrunarhraða í samræmi við forstillta forritið. Til dæmis, þegar staðsetningarferlið lýkur staðsetningaraðgerð, mun stjórnkerfið strax senda merki til fóðrunarpappírskerfisins til að fæða næsta pappa á samsvarandi hraða til að tryggja sléttan framvindu alls framleiðsluferlisins.
Lausnir til að forðast tvöfalt sog eða pappírssultu
Orsakir og fyrirbyggjandi mælikvarði á tvöfalt sog
- Orsök greining
Tilkoma tvöfalds sogs er aðallega vegna þátta eins og truflanir rafmagns, yfirborðs flatneskju og stútskipulag á pappanum. Meðan á framleiðslu, flutningum og geymslu á pappa er auðveldlega myndast kyrrstætt rafmagn, sem veldur því að pappa aðsogast hvort öðru og eykur hættuna á tvöföldu sog. Að auki, ef yfirborð pappans er misjafn, hrukkótt eða undið, getur sogstútinn tekið upp marga pappa á sama tíma meðan á sog stendur. Óeðlilegt skipulag á stút, svo sem of stórt eða of lítið stút bil, getur einnig leitt til tvöfalda sogs.
- Forvarnartækni
Til að koma í veg fyrir á áhrifaríkan hátt er hægt að nota ýmsar tæknilegar leiðir. Hvað varðar and-truflanir, er hægt að setja andstæðingur-truflanir tæki eins og jónblásara í kringum pappann til að losa jákvæða og neikvæða jónir til að hlutleysa truflanir rafmagnsins á yfirborði pappa og draga úr aðsogsafli milli pappa. Hvað varðar að hámarka skipulag sogstútsins, í samræmi við stærð og einkenni pappans, er fyrirkomulag og bil sogstúta með sanngjörnum hætti aðlagað til að tryggja að aðeins sé hægt að aðsogast í einu. Á sama tíma er aðgerðargreiningaraðgerð á pappírsskiljunni bætt við til að fylgjast með þrýstingi pappírsskiljunnar á pappa í rauntíma. Þegar þrýstingurinn er óeðlilegur er hann stilltur í tíma til að tryggja að pappírsskiljari geti aðskilið pappírinn nákvæmlega.
Úrræðaleit og viðbragðsaðferðir pappírs.
- Almenna pappírs sultu staðsetningar og orsakir
Í fóðrunarkerfinu eru staðsetningarnar á milli sogstútsins og pappírsskiljunnar, milli pappírsfóðrunarhjólsins og leiðsögubrautarinnar tilhneigingu til pappírs sultu. Pappírssultinn á milli sogstútsins og pappírsskiljunnar stafar venjulega af bilun pappírsskiljunnar til að aðgreina pappa í tíma og á áhrifaríkan hátt eftir að pappírinn er aðsogaður, sem leiðir til þess að pappa er fastur á milli þeirra tveggja. Pappírs sulturinn á milli pappírsfóðrunarhjólsins og leiðarbrautarinnar getur stafað af viðnám pappa meðan á flutningsferlinu stendur, svo sem erlendu efni á leiðarbrautinni, slit á pappírsfóðurhjólinu osfrv., Sem kemur í veg fyrir að pappírinn hreyfist vel.
- Neyðarmeðferð og fyrirbyggjandi viðhald
Þegar pappírsult kemur upp skal stöðva búnaðinn strax og fara í neyðarmeðferð í samræmi við rekstraraðferðirnar. Í fyrsta lagi skaltu skera niður aflgjafa til að tryggja örugga notkun. Fjarlægðu síðan fastan pappa í samræmi við staðsetningu pappírsultsins til að forðast skemmdir á búnaðarhlutunum. Í daglegri framleiðslu ætti að styrkja fyrirbyggjandi viðhald. Hreinsaðu búnaðinn reglulega, fjarlægðu ryk, pappírsleifar og annað erlent efni úr leiðsögu teinum, pappírsfóðurhjólum og öðrum hlutum; Smyrjið búnaðinn reglulega til að tryggja sveigjanlegan rekstur hvers íhluta; Athugaðu slit á íhlutunum reglulega. Ef sogstút, pappírsskilju, pappírsfóðurhjól og aðrir íhlutir reynast mjög slitnir, ber að skipta um það í tíma til að draga úr tilkomu pappírs sultur og tryggja sléttan framvindu framleiðslu.
Notkun CCD sjónrænnar staðsetningarkerfi í Tiandihe kassavél
Grunnreglur og samsetning CCD sjónrænnar staðsetningarkerfi
- Stutt kynning á meginreglu sjónmynda
CCD (hleðslutengd tæki) Sjónræn staðsetningarkerfi virkar út frá meginreglunni um sjónmynd. CCD skynjari er ljósafræðileg tæki sem getur umbreytt móttekin ljósmerki í rafmagnsmerki. Þegar ljós er geislað á yfirborði pappa endurspegla mismunandi svæði á yfirborði pappa ljós að mismunandi gráður og mynda þannig mismunandi ljósstyrk dreifingu á CCD skynjaranum. CCD skynjarinn breytir þessum upplýsingum um ljósstyrkinn í samsvarandi rafmagnsmerki og vinnur þær stafrænt í gegnum myndöflunarkortið til að fá loksins myndgögn pappa.
- Kerfisbúnaðararkitektúr
CCD sjónræn staðsetningarkerfi samanstendur aðallega af vélbúnaði eins og myndavél, linsu, ljósgjafa, myndakortakorti osfrv. Myndavélin er kjarnaþáttur myndaflutnings og ber ábyrgð á því að umbreyta sjónmyndum í rafmerki. Linsan gegnir hlutverki að einbeita ljósi. Samkvæmt mismunandi skotkröfum er viðeigandi linsu brennivídd og ljósopstærð valin til að fá skýrar og nákvæmar myndir. Ljósgjafinn veitir viðeigandi lýsingarskilyrði fyrir myndöflun. Mismunandi tegundir ljósgjafa (svo sem ljósaljósar, ræma ljósgjafa, coaxial ljósgjafa osfrv.) Hafa mismunandi ljósáhrif og henta fyrir mismunandi greiningarsvið. Kortakortið er ábyrgt fyrir því að breyta hliðstæðum merkisútgangi myndavélarinnar í stafrænt merki og senda það í tölvuna til síðari vinnslu. Hinir ýmsu íhlutir eru tengdir með sérstökum tengi og línum og vinna saman að því að ljúka myndöflunarverkefninu.
Meginhlutverk CCD sjónrænna staðsetningarkerfisins í Tiandi Box Making Machine
- Há nákvæmni staðsetning og uppgötvun stærð
Meðan á Tiandi Box gerð ferli notar CCD sjónræn staðsetningarkerfi háþróað myndvinnslu reiknirit til að greina nákvæmlega safnað pappamyndir. Kerfið getur fljótt og nákvæmlega greint brún, hornpunkta og aðrar upplýsingar um pappa á pappa og þar með ákvarðað staðsetningu og horn pappa. Á sama tíma, með því að mæla stærð pappa á myndinni og bera það saman við forstillta staðlaða stærð, er gerð mikil nákvæmni á pappastærðinni. Þessar nákvæmar upplýsingar um, horn og stærð veita nákvæman gagna stuðning við síðari staðsetningar- og mótunarferli, tryggja að hægt sé að móta TiandI kassann nákvæmlega í samræmi við hönnunarkröfur og bæta víddar nákvæmni og samkvæmni vörunnar.
- Galla uppgötvun og gæðaeftirlit
Til viðbótar við staðsetningar- og stærð uppgötvunaraðgerðir hefur CCD sjónræn staðsetningarkerfi einnig öfluga galla uppgötvunargetu. Það getur skannað yfirborð pappans að fullu og greint ýmsa yfirborðsgalla eins og rispur, bletti og skemmdir. Kerfið ber saman og greinir myndina sem tekin var með forgeymdu myndinni. Þegar óeðlilegt svæði er að finna á myndinni getur það nákvæmlega greint og merkt staðsetningu og gerð gallans. Samkvæmt niðurstöðum prófsins getur kerfið sjálfkrafa skimað ógildan pappa til að koma í veg fyrir að það komi inn í síðari framleiðsluferlið og þar með í raun stjórnað gæði vöru, dregið úr gölluðu gengi og bætt efnahagslegan ávinning og samkeppnishæfni fyrirtækisins.
Lykilþættir til að tryggja nákvæmni CCD sjónrænna staðsetningarkerfi
Hagræðing á gæðum myndöflunar
- Val og fyrirkomulag ljósgjafa
Val og fyrirkomulag ljósgjafa skiptir sköpum fyrir gæði myndaröflunar. Mismunandi tegundir ljósgjafa hafa mismunandi litrófseinkenni, lýsingarhorn og einsleitni og henta mismunandi hlutum og senum. Í Tiandihe -kassakassanum getur ljós ljósgjafinn veitt samræmda lýsingu, sem hentar til að greina pappa með sléttu yfirborði; Strip ljósgjafinn getur varpað fram brún eiginleika pappa, sem er til þess fallinn að greina brún; Coaxial ljósgjafinn getur í raun dregið úr skugga og bætt andstæða myndarinnar. Í hagnýtum forritum er nauðsynlegt að velja viðeigandi gerð ljósgjafa í samræmi við þætti eins og efnið, litinn og yfirborðsáferðina á pappa og með hæfilegri fyrirkomulagsaðferð er hægt að geislað jafnt á pappa á pappa yfirborði til að bæta skýrleika og andstæða myndarinnar og veita hágæða hrá gögn til síðari myndvinnslu.
- Stillingar myndavélar
Upplausn myndavélarinnar, rammahraði, útsetningartími og aðrar breytur hafa bein áhrif á gæði myndöflunar. Upplausn ákvarðar skýrleika og smáatriði tjáningar myndarinnar. Hærri upplausn getur náð lúmskari upplýsingum um eiginleika, en það mun einnig auka magn gagna og vinnslutíma. Rammahraðinn hefur áhrif á getu kerfisins til að greina öflug markmið. Á háhraða framleiðslulínu er nauðsynlegt að velja viðeigandi rammahraða til að tryggja að hægt sé að taka mynd af pappanum í tíma. Aðlaga þarf váhrifatímann í samræmi við styrk ljóss og endurskinseinkenna pappa. Of langur útsetningartími mun valda því að myndin er of mikil og missa smáatriði; Of stutt útsetningartími mun gera myndina of dökk og erfitt að bera kennsl á eiginleika. Þess vegna, í raunverulegri framleiðslu, er nauðsynlegt að hámarka breytur myndavélarinnar í samræmi við sérstakar þarfir og umhverfi á staðnum til að fá bestu myndöflunaráhrif.
Myndvinnslu reiknirit og hagræðing hugbúnaðar
- Kynning á algengum reikniritum
Í CCD sjónrænu staðsetningarkerfi eru algengar myndvinnslu reiknirit með brún uppgötvun, útdrátt með eiginleikum, samsvörun sniðmáts osfrv. Reiknirit brúnarinnar getur nákvæmlega greint brún útlínur hluta á myndinni, sem er grunnur fyrir síðari staðsetningu og mælingu. Alþjóðlegar reiknirit í brúninni fela í sér Sobel reiknirit og Canny reiknirit, sem ákvarða brún stöðu með því að reikna stigagildi pixlapunkta á myndinni. Reiknirit með útdráttaraðgerð er notuð til að vinna úr dæmigerðum upplýsingum frá myndinni, svo sem horn, beinar línur, hringi osfrv. Þessar eiginleikar upplýsingar geta greint lögun og staðsetningu hlutarins á einstakan hátt. Sniðmát samsvarandi reiknirit ber saman safnað mynd við forstilltu sniðmátamyndina og ákvarðar staðsetningu og líkamsstöðu hlutarins með því að reikna út líkt á milli þeirra tveggja.
- Árangur hugbúnaðar
Til að tryggja að CCD sjónræn staðsetningarkerfi geti klárað staðsetningar- og uppgötvunarverkefni í rauntíma og nákvæmlega þarf að fínstilla hugbúnaðinn. Annars vegar er hægt að fínstilla hugbúnaðarnúmerið til að draga úr óþarfa útreikningum og minnisnotkun og bæta gangvirkni hugbúnaðarins. Til dæmis er hægt að nota skilvirkan reiknirit til að forðast notkun flókinna lykkja og endurkvæma mannvirkja. Aftur á móti er hægt að nota samhliða tölvutækni til að dreifa myndvinnsluverkefnum til margra örgjörva kjarna til samtímis vinnslu og stytta vinnslutímann til muna. Að auki er hægt að nota vélbúnaðar hröðunartækni, svo sem GPU hröðun, til að bæta enn frekar hraða og nákvæmni myndvinnslu til að mæta þörfum háhraða framleiðslulína.
Samræming stjórnanda, pappírsfóðrun og staðsetningu í Tiandihe Box Making Machine
Taktu Yamaha Manipulator sem dæmi til að kynna grunneinkenni og aðgerðir
- Uppbygging stjórnanda og hreyfingarsvið
Yamaha Manipulator er háþróaður búnaður sem mikið er notaður á sviði sjálfvirkni iðnaðar. Uppbygging þess er venjulega samsett úr mörgum liðum og hefur margfeldi frelsis. Með því að taka sameiginlega sex ásinn sem dæmi er það með sex snúningsliðum og getur gert sér grein fyrir flóknum hreyfingarbrautum í þrívíddarrými. Þessi fjölskipt uppbygging gerir Manipulator kleift að hafa stórt starfsrými og getur aðlagast sveigjanlega að vinnuskilyrðum mismunandi staða Tiandihe kassavélar. Hvort sem það er að grípa í pappa á pappírsfóðrunarsvæðinu eða stilla líkamsstöðu á staðsetningarsvæðinu, þá getur stjórnandinn auðveldlega náð tilnefndri stöðu og lokið samsvarandi aðgerðarverkefni.
- Hleðslu getu og hreyfingarhraða
Yamaha Manipulator hefur mismunandi álagsgetu forskriftir til að velja úr til að mæta þörfum mismunandi framleiðslusviðs. Álagsgeta þess er venjulega á bilinu nokkur kíló til tugi kíló og það getur stöðugt gripið og borið pappa af ýmsum lóðum og stærðum. Hvað varðar hreyfingarhraða hefur stjórnandinn einkenni hratt viðbragða og getur lokið hröðun, hraðaminnkun og staðsetningaraðgerðum á stuttum tíma. Á sama tíma, við mismunandi álagsaðstæður, eru hreyfingarhraði og hröðunareinkenni stjórnandans einnig mismunandi. Með háþróaðri hreyfistýringarkerfi er hægt að stilla hreyfingarstærðirnar sjálfkrafa eftir raunverulegum álagsskilyrðum til að tryggja að stjórnandinn haldi stöðugleika og nákvæmni við háhraða hreyfingu.
Aukahlutverk stjórnandans í pappírsfóðrunarferlinu
- Pappa sem grípur og meðhöndlun
Í pappírsfóðrunarferlinu gegnir Manipulator mikilvægu hjálparhlutverki. Það ákvarðar nákvæmlega staðsetningu pappa með sjónskynjara eða staðsetningarskynjara út frá pappa stöðuupplýsingum sem gefin eru af fóðrunarpappírskerfinu. Síðan lækkar endingaraðili Manipulator (svo sem sogskáp eða grippari) að pappa yfirborði samkvæmt forstilltu forritinu og grípur pappann með viðeigandi krafti. Meðan á gripsferlinu stendur þarf að stjórna kraftinum nákvæmlega til að tryggja að pappa sé gripið fast og til að forðast skemmdir á pappa vegna of mikils krafts. Eftir að hafa gripið í pappa færir Manipulator pappa á staðsetningarsvæðið vel og nákvæmlega samkvæmt fyrirhugaðri leið og býr sig undir síðari staðsetningarferlið.
- Merki samspil við pappírsfóðrunarkerfið
Stjórnandinn og fóðrunarpappírskerfi vinna saman með samspili merkja. Þegar fóðrunarskjalakerfið lýkur pappírsfóðrunaraðgerð og skilar pappanum á tilgreinda stöðu mun það senda pappírsfóðrunarmerki til vélmennisins. Eftir að hafa fengið merkið byrjar vélmennið strax grípandi forritið og byrjar að grípa í pappa. Á sama tíma, eftir að hafa lokið gripum og meðhöndlun aðgerða, mun vélmennið endurskapa meðhöndlun merkis við fóðrunarpappírskerfið og upplýsa kerfið um að hægt sé að framkvæma næstu pappírsfóðrunaraðgerð. Með þessum rauntíma merkjasamskiptum er óaðfinnanlegur tenging pappírsfóðrunar og meðhöndlunarferla tryggð og framleiðslugeran er bætt.
Nákvæm samhæfing vélmenni í staðsetningartenglinum
- Staðaaðlögun byggð á sjónrænni staðsetningargögnum
Í staðsetningartenglinum þarf vélmennið að vinna náið með CCD sjónrænu staðsetningarkerfi. CCD sjónræn staðsetningarkerfi fær nákvæma staðsetningu og hornupplýsingar um pappa með myndvinnslu og sendir þessi gögn til hreyfistýringarkerfis vélmennisins. Vélmennið aðlagar líkamsstöðu pappírsins nákvæmlega í gegnum sitt eigið hreyfistýringarkerfi sem byggist á mótteknum sjónrænu staðsetningargögnum. Til dæmis, ef það er frávik í horninu á pappa, mun vélmennið stilla hornið á pappa með því að snúa samskeytinu til að passa við það við forstillta staðsetningarkröfur. Með þessari líkamsstöðu aðlögun byggð á sjónrænni staðsetningargögnum er mögulegt að tryggja að pappa sé staðsettur með mikilli nákvæmni í þrívíddarrými, sem veitir nákvæmt viðmið fyrir síðari mótunarferli.
- Samstarf við staðsetningartæki
Auk þess að vinna með sjónrænu staðsetningarkerfinu vinnur Manipulator einnig með öðrum staðsetningartækjum í Tiandihe kassanum (svo sem vélrænum staðsetningarblokkum, staðsetningarpinna osfrv.). Vélrænni staðsetningarblokkin getur takmarkað lárétta hreyfingarsvið pappa og staðsetningarpinninn er notaður til að laga staðsetningu pappa nákvæmlega. Eftir að Manipulator færir pappa á staðsetningarsvæðið mun það fyrst setja pappa nálægt vélrænu staðsetningarblokkinni fyrir forkeppni. Síðan, með því að fínstilla hreyfingu stjórnandans, eru staðsetningargötin á pappanum nákvæmlega samsvöruð við staðsetningarpinnana til að ná nákvæmri staðsetningu pappa. Þessi fjölstigs staðsetningaraðferð sameinar sveigjanleika stjórnandans og nákvæmni staðsetningartækisins til að tryggja nákvæma staðsetningu pappa í þrívíddarrými.
Færibönd Sogbúnað og frávik leiðréttingartæki tryggja stöðugt flutning á andlitspappír
Vinnuregla og virkni færibands sogbúnaðar
- Uppbygging sogbúnaðar og dreifingu loftstreymis
Sogbúnað færibandsins er aðallega samsett úr soghólf, sogholum, viftu og öðrum íhlutum. Soghólfið er tiltölulega lokað rými og innréttingin er hönnuð með hæfilegu uppbyggingu til að láta loftstreymið dreifa jafnt. Sogholunum dreifist jafnt undir færibandið og tengt soghólfinu. Vifturinn er ábyrgur fyrir því að mynda neikvæðan þrýsting, þannig að loft fer inn í soghólfið frá yfirborði færibandsins í gegnum sogholurnar og myndar þar með aðsogsafl á pappa. Dreifing loftstreymis í sogbúnaðinum hefur bein áhrif á aðsogsáhrifin. Með því að hámarka skipulag og stærð sogholanna má tryggja að loftstreymið virkar jafnt á yfirborði pappa, svo að hægt sé að aðsogast á pappa á færibandið.
- Aðlögunarhæfni aðsogs að andlitsskjölum af mismunandi efnum
Andlitsskjöl af mismunandi efnum hafa mismunandi þykkt, lóð og loftgráðu og aðsogskröfur sogbúnaðarins eru einnig mismunandi. Fyrir þynnri og léttari vefi þarf minni sogþrýsting til að ná stöðugu aðsogi; Fyrir þykkari og þyngri vefi er þörf á stærri sogþrýstingi. Til að mæta þörfum vefja í mismunandi efnum samþykkir sogbúnaðinn venjulega stillanlegt sogþrýstingsstýringarkerfi. Skynjarinn fylgist með efni og þyngdarupplýsingum vefsins í rauntíma og stjórnunarkerfið aðlagar sjálfkrafa hraðann á viftu eða opnun sogventilsins og breytir þar með sogþrýstingi og loftflæðishraða til að tryggja að alls kyns vefjum geti verið stöðugt aðsogað á færibandið meðan á flutningsferlinu stendur, forðast vandamál eins og vefja fljóta og vega upp á móti.
Gerðir og vinnuaðferðir leiðréttingartækja
- Kynning á sameiginlegum leiðréttingartækjum
Á færibandinu í Tiandihe -kassanum eru algengar tegundir leiðréttingartækja með ljósleiðréttingartækjum og ultrasonic leiðréttingartækjum. Ljósleiðréttingarbúnaðinn notar ljósnemar skynjara til að gefa frá sér og fá ljós og ákvarðar offset vefsins með því að greina lokun ljóss við brún vefsins. Þegar vefurinn víkur, breytist ljósmerki við ljósnemar skynjara og kallar þannig fram leiðréttingaraðgerðina. Ultrasonic sveigju leiðréttingarbúnaðinn notar endurspeglun meginreglu ómskoðunar til að reikna offset fjarlægð vefjapappírsins með því að gefa frá sér ómskoðun og fá merkið sem endurspeglast frá brún vefjapappírsins. Mismunandi gerðir af sveigju leiðréttingartækjum hafa mismunandi einkenni. Leiðréttingartækið með ljósleiðara hefur hratt viðbragðshraða og hentar háhraða framleiðslulínum; Ultrasonic sveigju leiðréttingarbúnaðinn hefur ekki áhrif á lit og efni vefjapappírsins og hefur mikla greiningarnákvæmni.
- Sveigjan leiðréttingarmerkjagreining og endurgjöf
Svifreið leiðréttingarbúnaðarins greinir offset vefjapappírsins í rauntíma í gegnum innbyggða skynjara og breytir greiningarmerkinu í rafmagnsmerki og sendir það til stjórnkerfisins. Eftir að hafa fengið merkið greinir stjórnkerfið og vinnur það í samræmi við forstillt sveigju leiðréttingaralgrím til að reikna út stefnu eða hraða færibandsins sem þarf að aðlaga. Síðan sendir stjórnkerfið stjórnkennslu til drifmótor færibandsins og drifmótorinn aðlagar framleiðslu tog og hraða í samræmi við kennslu og þar með breytir gangandi ástandi færibandsins og gerir sér grein fyrir rauntíma leiðréttingu á sveigju vefjapappírsins. Þetta lokaðan viðbragðseftirlitskerfi getur brugðist fljótt og nákvæmlega við offsetsbreytingum vefjapappírsins og tryggt að vefjapappírinn haldist alltaf á fyrirfram ákveðinni flutningsleið.
Samræmd vinna sogbúnaðarins og frávik leiðréttingarbúnaðar tryggir stöðugleika andlitspappírsins
- Stöðugleikaábyrgð meðan á límunarferlinu stendur
Í límingarferli andlitspappírs skiptir samræmd vinna sogbúnaðarins og leiðréttingarbúnað fráviks. Við límingu mun límið gera yfirborð andlitspappírsins rakan og auka hættuna á því að andlitspappír breytist eða hrukkandi. Sogbúnaðinn aðsogar andlitspappírinn á færibandið með því að veita stöðugt stöðugt aðsogsafl til að koma í veg fyrir að andlitspappírinn hreyfist vegna seigju límiðs. Á sama tíma fylgist leiðréttingarbúnað fráviks í andlitspappír í rauntíma. Þegar andlitspappír er í ljós að hafa tilhneigingu til að breytast verður hann aðlagaður strax til að tryggja að andlitspappírinn haldi alltaf réttri stöðu og líkamsstöðu meðan á límunarferlinu stendur. Með samræmdri samvinnu þessara tveggja er hægt að koma í veg fyrir andlitspappír í raun að breytast eða hrukkna meðan á límunarferlinu stendur, tryggja samræmda gæði límingarinnar og bæta tengingarstyrk og útlitsgæði efstu og botnkassanna.
- Nákvæm samvinna við staðsetningu
Í staðsetningarferli andlitspappírs gegna sogbúnað og frávik leiðréttingartækið einnig ómissandi hlutverk. Stöðugur aðsogskrafturinn sem sogbúnaðinn veitir veitir grunnábyrgð fyrir staðsetningu andlitspappírsins, þannig að andlitspappírinn mun ekki hreyfast vegna ytri truflana meðan á staðsetningarferlinu stendur. Leiðréttingarbúnað fráviksins leiðréttir tafarlaust það lítilsháttar frávik sem getur komið fram við flutningsferli andlitspappírsins og tryggir að andlitspappírinn geti náð staðsetningarstöðu nákvæmlega. Þegar andlitspappír nálgast staðsetningarsvæðið mun frávik leiðréttingartækið aðlaga nákvæmari staðsetningu andlitspappírsins svo það geti passað nákvæmlega við staðsetningartækið. Þau tvö vinna saman að því að tryggja stöðugleika og nákvæmni andlitspappírs meðan á staðsetningarferlinu stendur og leggja góðan grunn fyrir myndunarferlið í kjölfarið.
Samstillt stjórn á servó drifkerfi í pappírsfóðrun og staðsetningu
Grunnreglur og samsetning servó drifkerfis
- Vinnandi meginregla servó mótors og ökumanns
Servó mótor er mótor sem getur stjórnað nákvæmlega hraða, tog og stöðu. Það er aðallega samsett úr stator, rotor og kóðara. Þegar stator vinda er orkugjafi myndast snúnings segulsvið og snúningurinn snýst undir verkun snúnings segulsviðsins. Kóðarinn er notaður til að greina hraða og staðsetningarupplýsingar mótorsins í rauntíma og fæða þessar upplýsingar aftur til servóbílstjóra. Samkvæmt mótteknum stjórnunarleiðbeiningum og upplýsingum sem gefnar eru aftur af umbreytingunni, aðlagar Servo ökumanninn nákvæmlega framleiðslustrauminn og spennuna í gegnum innri aflmagnara hringrás og stjórnunar reiknirit og þar með stjórnað hraða, tog og staðsetningu servó mótors og að átta sig á mikilli nákvæmni stjórnunar á hreyfilhreyfingunni.
- Marg-ás samstilltur stjórnunararkitektúr
Í Tiandihe-kassakassanum samþykkir Servo Drive kerfið margra ás samstillt stjórnunararkitektúr til að ná nákvæmri samræmdri hreyfingu milli margra hreyfiásar. Þessi arkitektúr inniheldur venjulega þætti eins og samband meistara-þræla ás, samskiptareglur og samstilltur stjórnunaralgrími. Aðalásinn er hreyfing tilvísun alls kerfisins og hreyfingarástandi hans er beint stjórnað af stjórnkerfinu. Þrælaásinn heldur í rauntíma samskiptum við aðalásinn í gegnum samskiptareglur og aðlagar sjálfkrafa eigin hreyfingarbreytur í samræmi við hreyfingarástand aðalásar og forstilltu samstillingarsambandsins til að ná samstillta hreyfingu við aðalásinn. Algengar samskiptareglur fela í sér Can Bus, Ethercat osfrv. Þeir eru háhraða, stöðugir og áreiðanlegir og geta uppfyllt kröfur um samstillt stjórnun margra ás fyrir gagnaflutning. Samstilltur stjórnunaralgrími reiknar út hreyfingarmagnið sem þrælaásinn þarf að aðlaga út frá hreyfingarsambandi milli meistarans og þrælaöxanna til að tryggja hraða samsvörun og samstillingu á milli ásanna.
Innleiðing margra ás samstillingar í pappírsfóðrunarferlinu
- Samræmingarsamband hreyfingar hvers ás
Í pappírsfóðrunarferlinu taka marga hreyfingaröxa þátt í samvinnuvinnunni, svo sem fóðrunarpappírsás, færibandsdrifsás og vélmenni hreyfingarás. Fóðrunarásinn með fóðrara er ábyrgur fyrir því að senda pappa úr pappírshaugnum, færibandið drifásinn ýtir pappanum áfram og vélmenni hreyfingarásinn lýkur grip og meðhöndlun pappa. Samræmingarsambandið milli ásanna skiptir sköpum og það er nauðsynlegt að tryggja að þeir séu nákvæmlega samræmdir í tíma og rúmi. Til dæmis, þegar fóðrunarpappírsfóðrunarskaftið sendir pappa ákveðna fjarlægð, ætti drifskaft færibandsins að byrja strax til að flytja pappann í grip stöðu stjórnandans á viðeigandi hraða. Hreyfiás stjórnandans stjórnar eigin hreyfisleiðinni nákvæmlega í samræmi við stöðuupplýsingar um pappa og grípur pappann í tíma þegar pappa nær grip stöðu. Með samstilltu stjórnun fjöl ásanna á servó drifkerfinu er hraðasamsetningin og samstillingu staðsetningar milli ásanna náð til að tryggja slétt framvindu pappírsfóðrunarferlisins.
- Kraftmikil svörun og stöðugleikaábyrgð
Í raunverulegri framleiðslu getur pappírsfóðrunarferlið orðið fyrir kraftmiklum aðstæðum eins og hraðabreytingum og álagssveiflum. Til dæmis, þegar framleiðsla þarf að breytast, þarf að laga pappírsfóðrunarhraða; Eða þegar þú grípur pappa af mismunandi lóðum mun álagið sveiflast. Servo drifkerfið þarf að hafa góða kraftmikla viðbragðsgetu og geta fljótt aðlagast þessum breytingum. Með því að aðlaga stjórnunarstærðir eins og hlutfallslegan ávinning, órjúfanlegan ávinning og mismunadrif er svörunarhraði og stöðugleiki kerfisins fínstilltur. Á sama tíma eru háþróaðir stjórnunaralgrímar eins og aðlögunarstýring og loðinn stjórnun notuð til að stilla sjálfkrafa stjórnunarstefnuna í samræmi við rauntíma stöðu kerfisins til að tryggja stöðugleika og nákvæmni pappírsfóðrunarferlisins við kraftmiklar aðstæður og forðast vandamál eins og óstöðugan pappírshraða og frávik fráviks.
Notkun margra ás samstillta stjórnunar í staðsetningarferlinu
- Samstillt stjórnunarstefna undir kröfum um mikla nákvæmni
Í staðsetningarferli efri og botnkassans er staðsetningarnákvæmni mjög mikil og servó drifkerfið er krafist til að stjórna hreyfingu hvers hreyfisásar nákvæmlega í samræmi við upplýsingar um mikla nákvæmni stöðu sem gefin er af CCD sjónrænu staðsetningarkerfi. Nauðsynlegt er að samstilla hreyfingu með mikilli nákvæmni milli hvers hreyfiásar til að tryggja nákvæma staðsetningu pappa í þrívíddarrými. Til dæmis, þegar aðlagað er staðsetningu og horn pappa, þurfa marga hreyfingaröxa að hreyfa sig á sama tíma og það þarf að passa nákvæmlega amplitude og tíma hreyfingarinnar nákvæmlega. Servo drifkerfið fær gögn frá sjónrænu staðsetningarkerfinu, umbreytir því í hreyfingarleiðbeiningar fyrir hvern ás og fylgist með hreyfingarástandi hvers ás í rauntíma. Með endurgjöf stjórnunarbúnaðar eru hreyfingarstærðir hvers ás stöðugt aðlagaðir til að ná samstilltu stjórn á mikilli nákvæmni til að uppfylla strangar kröfur um staðsetningu efri og neðri kassa.
- Multi-Axis samstilltur villubótatækni
Í ferlinu við samstillt stjórnun margra ás eru ýmsar villur eins og vélræn flutningskekkja og rafmagns svörunarvilla óhjákvæmileg. Vélræn flutningskekkja kemur aðallega frá þáttum eins og gírúthreinsun og blý skrúfum blýi, sem mun valda frávikum milli raunverulegrar hreyfingarstöðu og fræðilegrar stöðu milli ásanna. Rafmagnssvörun getur stafað af seinkun á mótorsvörun, seinkun á merkjamerkjum og öðrum ástæðum. Til að draga úr áhrifum þessara villna á staðsetningarnákvæmni er krafist fjölþættar samstilltar villur sem bætur á bótum. Algeng villubótatækni felur í sér hugbúnaðarbætur og vélbúnaðarbætur. Hugbúnaðarbætur draga úr villum með því að koma á villulíkani í stjórnkerfinu og leiðrétta stjórnleiðbeiningarnar út frá villugögnum sem fylgst er í rauntíma. Vélbúnaðarbætur draga beint úr vélrænum sendingarvillum með því að bæta bótbúnaði við vélrænni uppbyggingu, svo sem teygjanlegt tengi og villubætur. Með því að beita þessari villubótatækni ítarlega er hægt að bæta nákvæmni margra ás samstillingar á áhrifaríkan hátt og tryggja að staðsetningarnákvæmni himins og jarðarkassans uppfylli hönnunarkröfur.
Niðurstaða
Yfirlit yfir lykilatriðin í pappírsfóðrun og staðsetningarbúnaði Tiandihe kassans Making Machine
Pappírsfóðrunar- og staðsetningarbúnaðurinn í Tiandihe kassanum Make Machine er flókið og fágað kerfi, sem felur í sér samræmda vinnu margra lykilþátta og tækni. Fóðrunarkerfið fóðrara nær stöðugu pappírsfóðrun pappa með hæfilegri byggingarhönnun og nákvæmri stjórnunarstefnu; CCD sjónræn staðsetningarkerfi veitir nákvæman gagnastuðning fyrir staðsetningar- og myndunarferlið með mikilli nákvæmni myndöflunar og vinnslu getu; Náin samstarf stjórnandans og pappírsfóðrunar- og staðsetningarkerfisins bætir skilvirkni framleiðslunnar og staðsetningarnákvæmni; Sogstæki færibandsins og leiðréttingarbúnað fráviks tryggja stöðugleika yfirborðspappírs meðan á flutningsferlinu stendur; Margsins samstillt stjórnunartækni Servo drifkerfisins veitir nákvæma orku- og hreyfistýringu fyrir allt pappírsfóðrun og staðsetningarferli. Hin ýmsu tækni er háð innbyrðis og styrkjandi og tryggir sameiginlega skilvirka og nákvæma framleiðslu á Tiandihe kassanum.
Útsýni yfir þróun þróun pappírsfóðrunar og staðsetningartækni Tiandihe kassans Make Machine
Með stöðugri framförum vísinda og tækni mun pappírsfóðrun og staðsetningartækni Tiandihe -kassans gera vélina einnig í nýjum þróunartækifærum. Hvað varðar greindar stjórnun verður gervigreind tækni eins og vélanám og djúpt nám beitt meira í framtíðinni, svo að búnaðurinn geti sjálfkrafa lært og hagrætt stjórnunarstærðum og bætt aðlögunarhæfni og greindarstig framleiðsluferlisins. Aðlögunaraðlögunartækni gerir búnaðinum kleift að stilla sjálfkrafa pappírsfóðrun og staðsetningarbreytur í samræmi við mismunandi pappaefni, stærðir og framleiðsluþörf og ná sveigjanlegri framleiðslu. Fjarvöktunar- og viðhaldstækni mun nota Internet of Things tækni til að ná fjarri rauntímaeftirliti og bilun á búnaði, uppgötva tímabær og leysa vandamál, draga úr tíma í búnaði og bæta framleiðslugerfið. Að auki, með því að auka umhverfisvitund, mun pappírsfóðrun og staðsetningartækni Tiandihe kassavélar í framtíðinni einnig huga meira að orkusparnað og minnkun losunar og græna umhverfisvernd og efla umbúðavélariðnaðinn til að þróa í sjálfbærari átt.
